天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABBIRB120在紧凑空间内凝聚了ABB的全部功能与技术。重量25kg，结构设计紧凑，可安装在任何地方，

广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、、研究等领域。

采用白色涂层的洁净室ISO5级机型适用于高标准洁净生产环境。

配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，确保度与敏捷性。

工作范围达580mm，底座下方拾取距离为112mm。采用对称结构，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

ABB新推出的紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的先进功能。

设置单相电源输入、外置式信号接头及内置式可扩展16路I/O系统。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。

紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB7600有多种版本，大承重能力高达630kg,适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及的加速性能等优良特性，使这款市场主导产品获得了“动力机器人”的称号。

IRB7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。

对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。包括先进的安全功能：安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。

IRB7600可选配LeanIDDressPack，在更换产品等需要高度柔性的场景中，该选配项可以提高许多复杂手腕运动的可能性。

特性与优点:

可靠性强——正常运行时间长

安全性高——安全的投资

速度快——节拍时间短

精度高——零件生产质量稳定

功能强大——适用范围广

坚固耐用——适应严苛的生产环境

通用性——柔性集成和生产

在打磨、装配等部分场景中，对于负载、精度、速度等方面的应用作业要求并不算高，多家协作机器人也快速上量。但随着越来越多协作机器人企业希望扩大产品的应用范围，国内制造业转型升级程度加深，协作机器人负载低、速度慢、重复定位精度低的特点在制造业实际应用过程中逐渐成为问题。

一般来说，要提升机器人负载能力必然导致自重的提升，运行速度的加大则会导致关节扭矩的提升，并影响安全性。因此，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，这与覆盖面非常广，负载从0.5公斤到几百公斤的工业机器人有很大区别。